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明朝洪武五年，邓愈病死于平定西南之乱后的班师途中，时年41岁，朱元璋追封其为宁河王，谥号武顺，邓愈墓位于今中华门外雨花南路邓府山上，现有神道碑、一对石马、一对马倌、一对石虎、一对石羊、一对文臣和一对武将和墓冢。
在雨花区的纬八路旁，有一座“山高水长”的石牌坊，这就是明朝开国功臣邓愈的墓冢。明朝开国功臣墓有一部分在紫金山阴，另一部分在南郊（雨花区），都是爵位很高的功臣。邓愈墓神道石刻保存的较好，现在有神道碑、一对石马、一对马倌、一对石虎、一对石羊、一对文臣和一对武将。现在这里以邓愈墓为主中心建成了邓府山公园。邓愈墓神道石刻周围修建了一些仿古建筑。
邓愈墓的神道碑不如徐达墓和李文忠墓的神道碑那么大，但石碑雕刻很精美。一对石马与其它功臣墓不一样，石马腹下是实的，两边刻着精美的云纹，意为天马。邓愈墓的石虎和石羊造型颇佳，特别是石羊的造型得体大方。邓愈墓于1982年被列为江苏省级文物保护单位， 2003年7月，邓愈墓作为明孝陵的一部分，被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录“明清皇家陵寝”的组成部分。邓愈墓为江苏省文物保护单位。2006年5月，邓愈墓作为明孝陵明功臣墓的一部分，被国务院列入国家级文物保护单位。
