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午朝门公园位于南京市中山门内御道街北端，因园南有明故宫午门（通称午朝门）而得名。1958年将午门和奉天殿所在地辟为公园。南京明故宫是北京故宫的蓝本，是南京市历史上第一个全国统一王朝的皇宫，在今中山东路南北两侧。明太祖朱元璋攻取集庆（南京）后，改集庆为应天府。朱元璋为做皇帝，“命刘基等卜地定作新宫”，最终选定这块地当“钟阜龙蟠”、“帝王之宅”的风水宝地。相传朱元璋征发军民工匠20万人，填燕雀湖“改筑新城”。工程始于公元1366年，历时一年建成，壮丽巍峨，盛极一时。
